Yusuke é o protagonista do anime e sua história começa ao morrer para salvar uma criança, já que ele era um delinquente. Como o mundo espiritual não acreditava que ele poderia fazer uma boa ação, ele é mandado de volta a vida como um detetive espiritual, enfrentando yokais e protegendo o mundo humano.

Na série ele é interpretado por Takumi Kitamura que participou de diversas produções japonesas. Uma das de maiores destaques é a adaptação para o live-action de Tokyo Revengers, onde ele interpreta Takemichi Hanagaki, o protagonista da obra.

Kuwabara assim como Yusuke era um delinquente e seu único objetivo era derrotar seu rival. Após a morte e retorno do protagonista ambos acabam se aproximando e Kuwabara se torna um membro importante para o anime.

Na série ele é interpretado por Shuhei Uesugi, que está presente em diversas mini séries japonesas, como 24 Japan. Ele fez uma pequena aparição em Shin Kamen Rider, lançado em 2023, mas seu personagem nem teve um nome.

Hiei é um yokai que foi para o mundo dos humanos e inicialmente é um vilão. Ele é derrotado por Yusuke e acaba se juntando ao herói. Na série o protagonista não chega a derrotar Hiei, mas ele se junta ao garoto nos últimos episódios da produção.

No live-action o personagem é interpretado por Kanata Hongô que esteve presente em algumas adaptações em live-action de animes, como Attack on Titan, onde viveu Armin e Fullmetal Alchemist onde ele interpreta Envy. Além disso, ele está em Shin Kamen-Rider interpretando K.K Aug.

Kurama é um yokai que após ser ferido colocou seu espírito em um recém nascido e começou a viver como um humano. Sua primeira aparição ele está em busca de um dos artefatos das trevas para salvar sua mãe. Ele estava disposto a sacrificar sua vida para que ela ficasse bem, mas Yusuke impede o sacrifício, oferecendo sua própria vida, fazendo com que o espelho conceda o desejo sem a morte de ninguém.

Após isso, Kurama se junta ao grupo do protagonista, sendo de muita importância nos arcos futuros. Na série Kurama é interpretado por Jun Shison, seu papel de maior destaque foi o ranger vermelho em Ressha Sentai ToQger de 2014.

Keiko é o interesse romântico de Yusuke e eles estão constantemente discutindo por alguma coisa. Enquanto o protagonista ainda não reviveu, ela é responsável por salvar o corpo do garoto no incêndio que acontece em sua casa, no anime e também no live-action.

O visual da garota no live-action manteve o uniforme de sua escola, bem similar ao do anime. Keiko é interpretada por Sei Shiraishi, que participou de algumas produções como I’s de 2018, Ooku de 2023 além de interpretar Naruse Shinori, no filme Prince of Legends de 2019.

Botan é a responsável por guiar as almas para o mundo espiritual para que eles tenham seu julgamento. A garota acaba se tornando uma grande amiga de Yusuke e está presente durante toda a jornada do herói. Seu visual do live-action é bem similar ao da primeira aparição do anime, com seu quimono rosa, mas ela não está voando em seu remo.

Além disso, nenhuma das outras roupas que Botan utiliza ao decorrer da história está presente na série. A garota é interpretada por Kotone Furukawa, entre seus papéis anteriores está Roda do Destino, filme dirigido por Ryusuke Hamaguchi.

Koenma é o governante do mundo espiritual e filho do grande Rei Enma. O garoto é o responsável por transformar Yusuke em um detetive espiritual, já que não era o momento do protagonista morrer. No anime o personagem em grande parte do tempo é uma pequena criança sempre com uma chupeta na boca.

Ao ir para o mundo dos humanos ele toma uma versão adulta mantendo sua chupeta. Essa é a única forma que Koenma aparece durante o live-action. O personagem é interpretado por Keita Machida. Um de seus papéis de destaque é em Alice in Borderland, onde ele vive Daikichi Karube.

A mestra Genkai é a mentora de Yusuke e Kuwabara, e foi responsável por ensinar o protagonista a utilizar sua energia espiritual de forma efetiva. A personagem depois de entregar parte de seu poder para Yusuke antes de enfrentar Toguro e ser derrotada.

Visualmente Genkai é uma idosa de cabelos rosas e utiliza roupas de artes marciais. No live-action ela é interpretada por Meiko Kaji que tem mais de 100 participações em produções, entre elas Lady Snowblood: Vingança na Neve. A atriz também participou da trilha sonora dos dois volumes de Kill Bill.

Yukina é interesse romântico de Kuwabara e também irmã de Hiei. Por ser capaz de chorar lágrimas que se transformam em gemas, a garota é sequestrada por Tarukane e forçada a chorar para que ele possa fazer sua fortuna. Yusuke e seus aliados acabam resgatando ela e desde então ela acompanha os heróis.

Yukina tem cabelos verdes e utiliza um quimono azul, no live-action a cor de seu cabelo é mantida, mas seu quimono tem uma cor branca. Ela é interpretada por Ai Mikami, que participou da série More Than Words de 2022 e do filme The Legend & Butterfly, lançado em 2023.

Sakyo é o dono do time Toguro e um dos principais antagonistas da saga do Torneio das Trevas. Seu grande plano era abrir um túnel para o mundo das trevas para que yokai e humanos estivessem juntos novamente. Na série, apesar do torneio das trevas não acontecer, o personagem ainda busca abrir o túnel e dá ordens para Toguro e os outros lutadores.

Sakyo é interpretado por Goro Inagaki que esteve presente em 13 assassinos, filme de 2010. Além disso, o ator participou de Kamen Rider G e já foi cantor, fazendo parte do grupo SMAP.

Karasu é um dos integrantes do time Toguro e sua principal habilidade é criar pequenas bombas com sua energia demoníaca. Seu visual é bem similar no anime e no live-action, com a principal diferença de que o personagem não fica com os cabelos loiros durante a batalha na série.

Ele é derrotado por Kurama em ambas as versões. Na série Karasu é interpretado por Hiroya Shimizu. Ele também participou do live-action de Tokyo Revengers, interpretando Shuji Hanma, um dos membros da gangue Tokyo Manji.

Assim como Karasu, Bui é um dos membros do time Toguro. Ele utiliza uma gigantesca armadura que cobre todo o seu corpo e normalmente luta utilizando um grande machado. Ele enfrenta Hiei e em determinado momento do confronto, ele se livra da armadura para ficar mais rápido.

Na série o personagem mantém sua armadura e quando ele a retira é possível ver a mesma cicatriz em seu rosto. A única diferença é que no anime seu cabelo é verde e o live-action decidiu utilizar somente um cabelo preto. Na série Bui é interpretado por Atsushi Arai que esteve presente no live-action de Mob Psycho 100 e em Kamen Rider ZI-O.

Os irmãos Toguro são um dos vilões mais marcantes de Yu Yu Hakusho, principalmente o mais novo, que rendeu uma das melhores lutas do anime e surgem na história antes mesmo do torneio das trevas. A versão do anime e do live-action são bem similares visualmente, mostrando até mesmo as transformações do Toguro mais jovem ao utilizar o máximo de seus poderes.

O irmão Toguro mais jovem é vivido por Go Ayano que interpretou Gein no primeiro filme de Samurai X e também Goemon Ishikawa em Lupin III: E o Coração Púrpura de Cleópatra. O irmão mais velho é interpretado por Ken’ichi Takito que viveu Hoji Sadojima no terceiro filme de Samurai X e Shuji Tezuka no live-action de Terra Formars.