Lucy Lawless viveu Xena, uma guerreira que apareceu originalmente na série de Hércules, como uma saqueadora de aldeias. Porém, o encontro com o semideus mudou seu senso de conduta, e, desde então, ela passou a usar suas habilidades para ajudar as pessoas, vivendo suas próprias aventuras em sua série solo.

Nascida na Nova Zelândia, Lawless tem 52 anos, e seu papel como Xena é reconhecido não apenas como seu maior trabalho, mas como um marco na cultura geek/nerd. Ela também participou de séries como Battlestar Galactica, Spartacus, Salem, Agents of S.H.I.E.L.D. e Ash vs Evil Dead, além de alguns papéis em filmes.

Hércules, interpretado por Kevin Sorbo, é um semideus, filho de Alcmena e Zeus, que vaga pelo mundo dos homens como o herói que protege o mundo da ira dos deuses e de outras ameaças. A série acompanhava o herói em suas viagens pelo mundo, ao lado de seu companheiro Iolaus, enfrentando outros deuses que querem destruí-lo, como Hera e Ares.

Sorbo está com 61 anos, e seu papel como Hércules é o mais reconhecido pelo público, principalmente por ter vivido o personagem em vários filmes ligados à série - e também no jogo God of War III. Nos últimos anos, ele se destacou por sua aparição no filme Deus Não Está Morto e teve uma participação em Supergirl.

Renee O'Connor era Gabrielle, a companheira de Xena em suas aventuras. Ela se une à guerreira após ser salva pela heroína, e, desde então, ela se provou ser uma combatente nata, além de atuar como bússola moral de Xena. Ao longo da série, as duas também desenvolvem um romance, ainda que menções claras sobre isso tenham sido censuradas no seriado.

O'Connor está com 49 anos, e atuou como produtora e diretora na produção de alguns filmes, a partir de 2008. A atriz também tem participado de peças de teatro, tendo suas últimas atuações no palco em 2019.

Iolaus, interpretado por Michael Hurst, é o fiel escudeiro de Hércules, acompanhando seu amigo em suas aventuras e missões no mundo dos homens. Na mitologia grega, Iolaus é sobrinho de Hércules, e o ajudou em alguns dos 12 Trabalhos. Na série, porém, os dois não têm essa conexão de família, mas são grandes companheiros.

Nascido na Inglaterra, Hurst tem 62 anos, e sua carreira tem mais destaque em seus trabalhos como diretor do que como ator. Ele já dirigiu episódios de séries como Ash vs Evil Dead, Spartacus e até mesmo alguns episódios de Hércules e Xena.

Ted Raimi viveu Joxer, um dos amigos mais leais a Xena e Gabrielle. O personagem é o grande alívio cômico da série, sendo retratado como um medroso e desastrado. Durante a série, ele chega a ter interesses amorosos por Gabrielle, algo que não foi correspondido.

Irmão do famoso diretor Sam Raimi, Ted tem 54 anos, e é bastante conhecido por fazer participações nas produções de seu irmão - além de Hércules e Xena, ele fez aparições na trilogia do diretor do Homem-Aranha e em várias produções da franquia Evil Dead.

Ares, vivido por Kevin Smith, é o Deus da Guerra, e atua como antagonista nas séries de Hércules e Xena. Os demais deuses tinham bastante desgosto por ele, que constantemente se envolvia em esquemas para derrotar Hércules e para conquistar o coração de Xena, por quem tinha uma paixão não-correspondida.

Kevin Smith morreu aos 38 anos em 2002, na China, em um acidente durante as filmagens do filme Warriors of Virtue 2. Nascido na Nova Zelândia, ele também teve algumas atuações em peças de teatro, durante sua carreira.

Callisto, interpretada por Hudson Leick, é a arqui-inimiga de Xena, tendo aparecido em 5 das 6 temporadas da série. Ela nutre ódio contra a guerreira após Xena ter destruído sua aldeia e matado sua família durante seus tempos como saqueadora. Ela também detesta Hércules, e é abençoada por Hera, que lhe concede imortalidade, para derrotar ambos os heróis.

Hudson Leick tem 51 anos, e sua carreira como atriz é bem tímida, em relação aos outros membros do elenco. Ela também atua como instrutora de ioga, dando aulas em suas viagens pela Europa.

Salmoneu, que foi vivido por Robert Trebor, é um dos aliados de Xena e Hércules, sempre vendendo produtos de qualidade duvidosa e querendo fazer dinheiro em seus esquemas. Contudo, ele é um amigo bem carinhoso e gentil para os protagonistas e foi um dos coadjuvantes com mais aparições em ambos os seriados.

Trebor (que usa seu primeiro nome invertido como sobrenome artístico) tem 67 anos, e tem se destacado como produtor de filmes e atuando em peças de teatro.

O Imperador Júlio César, que foi vivido pro Karl Urban, foi um dos amantes e um eventual inimigo de Xena, fazendo aparições em quatro das seis temporadas da série. Tal como o imperador romano na realidade, ele morre na última temporada, sendo esfaqueado por seus opositores.

Karl Urban está com 48 anos, e, apesar de não ser lembrado pela sua atuação em Xena, ele tem vários outros trabalhos de destaque - como na franquia mais recente de Star Trek, onde vive o Dr. McCoy e na série The Boys, atuando como Butcher. O ator também apareceu em Thor: Ragnarok, Juiz Dredd e O Senhor dos Anéis: As Duas Torres.

Uma produção que conta com Sam Raimi não pode faltar Bruce Campbell sem um papel! Em ambas as séries, o ator você Autólico, auto-proclamado "o Rei dos Ladrões", e que é amigo de Xena e Hércules - mesmo que estes não confiem muito nele, já que ele é um ladrão. Na mitologia grega, Autólico é um semideus, filho de Hermes com Quíone.

Bruce Campbell está com 62 anos, e até hoje é conhecido por ter vivido Ash Williams na franquia Evil Dead. Ele tem várias participações em séries, filmes e até dublando jogos - e em boa parte atuando como Ash.