A história de Bucky Barnes começa junto com a do próprio Capitão América. James Buchanan Barnes era um grande amigo da família de Steve Rogers — quase como um irmão mais velho super protetor, especialmente quando os pais de Steve morreram. Ele precisou partir para lutar na guerra e a dupla só iria se reencontrar quando Steve se tornasse o Capitão América.

A primeira missão de Steve Rogers como herói foi invadir um laboratório secreto da Hidra para resgatar Bucky, que havia sido capturado. Depois disso, eles lutaram juntos em diversas missões até serem encurralados em um trem pela Hidra. Bucky acabou sendo arremessado do trem em movimento por um agente da Hidra. Steve achava que ele tinha morrido, mas graças aos experimentos que Bucky sofreu no laboratório da Hidra, ele ainda iria ressurgir muitos anos depois — dessa vez como Soldado Invernal.

Esse pode ser considerado o filme de origem para ambos os heróis. Quando Steve Rogers se torna um fugitivo da S.H.I.E.L.D., ao descobrir a infiltração da Hidra, seus maiores aliados se tornam a Viúva Negra e Sam Wilson — que graças a um exoesqueleto robótico luta sob o codinome Falcão.

O principal guerreiro da Hidra era o ilusório Soldado Invernal. Ninguém sabia se ele realmente existia, mas lendas diziam que ele vinha matando centenas de pessoas ao longo das décadas. Após uma série de confrontos de tirar o fôlego, Steve descobre que o terrível adversário era ninguém menos que Bucky Barnes.

Seu melhor amigo sobreviveu à queda, mas sofreu uma série de lavagens cerebrais pela Hidra. No final do filme, o Capitão consegue pôr um fim na Hidra, mas Bucky desaparece sem deixar vestígios.

Sabendo que seu melhor amigo está vivo, o Capitão América está determinado a encontrar Bucky. Mesmo depois de todos os crimes que cometeu, Steve acredita que ele pode se redimir. Enquanto Sam Wilson investiga o paradeiro do Soldado Invernal, o Capitão América acaba tendo que intervir em uma invenção de Tony Stark que sai de controle.

No final, os Vingadores destroem a nação de Sokovia para impedir Ultron de exterminar a humanidade. Pelo menos algo de bom surgiu dessa tragédia: na nova sede da equipe, o casal recém-recrutado Wanda e Visão se junta ao Falcão e ao Máquina de Combate como os Novos Vingadores.

As investigações de Sam não estão levando a lugar algum, mas ele continua treinando para ser um Novo Vingador. Ele ainda tem dificuldade para enfrentar seres super poderosos e isso fica bem evidente quando o Homem-Formiga decide invadir a base dos Vingadores para roubar um bloqueador de sinal.

Mesmo com todo treinamento, o Falcão acaba levando uma surra colossal do invasor, que acaba se mostrando um potencial recruta para a nova equipe.

O mundo não confia mais nos Vingadores após a catástrofe de Sokovia. O governo quer controlar as operações heroicas. Tony Stark está disposto a aceitar para apaziguar sua culpa, mas o Capitão América se impõe pela liberdade. Os Vingadores se dividem em dois grupos e o Falcão fica do lado de seu fiel amigo.

Em meio a essa polêmica, alguém tenta incriminar o Soldado Invernal por um ataque terrorista que matou o Rei de Wakanda. T’Challa anseia por vingança, mas Steve sabe que seu amigo é inocente. Graças à Agente Sharon Carter, Steve e Bucky finalmente se reencontram e descobrem que tudo não passa de uma armação do Barão Zemo.

Por causa de Tony, todos os Novos Vingadores são presos em uma prisão de segurança máxima, incluindo Falcão. O Homem de Ferro percebe o erro que cometeu e tenta se desculpar com Steve, mas ao descobrir que Bucky foi o verdadeiro assassino de seus pais, eles se enfrentam mais uma vez. Stark perde, Steve leva o Soldado Invernal para um exílio em Wakanda e liberta os Novos Vingadores, que vivem escondidos como fugitivos.

Como um pedido de desculpas por ter caçado injustamente o Soldado Invernal, T’Challa promete cuidar de sua recuperação. Liderados por Shuri, a equipe médica de Wakanda consegue eliminar todos os resquícios da lavagem cerebral da Hidra. Bucky surge apenas no final do filme como o Lobo Branco — um homem que assumiu as rédeas de seu destino.

Mas tudo mudou quando a nação de Thanos atacou. Para cumprir seu genocídio intergalático, o Titã Louco precisava de apenas mais uma Joia do Infinito que estava na Terra. A última esperança dos Vingadores era protegê-la no lugar mais seguro do planeta: Wakanda.

O Falcão e o Soldado Invernal se juntaram aos demais Vingadores e ao povo de Wakanda em um ato final de resistência. Novas dinâmicas surgiram, como uma cena épica em que Bucky luta ao lado de Rocket Racoon, mas ninguém é capaz de impedir Thanos. No final, o vilão estala os dedos e metade do universo desaparece — incluindo o Soldado Invernal e o Falcão.

Após reunir as Joias do Infinito, os Vingadores conseguem trazer todo mundo de volta. O Falcão é o primeiro a ressurgir na batalha final, anunciando a chegada de reforços vindos de todos os núcleos do MCU. Thanos é derrotado e o Capitão América devolve as Joias do Infinito para suas devidas linhas do tempo. Porém ele nunca retorna de verdade.

Steve Rogers escolheu viver a sua vida de civil, ano por ano. Quando ele encontra Sam e Bucky, no presente, o Capitão América é um senhor de quase 100 anos de idade. Sendo assim, ele não tem mais condições físicas de carregar o escudo. Chegou a hora de escolher um sucessor. Em honra a sua inabalável lealdade, Steve entrega o escudo a Sam Wilson.

Mas o novo Capitão América vai precisar trabalhar com o Soldado Invernal se quiser impedir o ressurgimento de um velho inimigo — o Barão Zemo.