Kenan, vivido por Kenan Thompson, é um jovem bastante inteligente e esperto, mas também é muito ambicioso e planejador, o que o faz com que ele se dedique mais em seus planos mirabolantes para ficar famoso e rico - que sempre o colocam em encrencas, ao lado de Kel, que sempre o ajuda. Ele e seu amigo também apresentavam o programa diante de uma plateia em cada episódio, e também os encerrava conversando com o público, sempre com um novo plano em mente.

Kenan Thompson veio a se tornar um comediante de grande reconhecimento nos EUA. Hoje com 42 anos, ele faz parte do elenco do programa Saturday Night Live desde 2003, sendo o membro do elenco mais antigo, atualmente, além de ter participado de vários filmes e séries. Ele está casado desde 2011 e tem dois filhos.

Kel Mitchell viveu Kel Kimble, o melhor amigo de Kenan. Ele foi retratado como sendo mais ingênuo e "bobo-alegre" em relação ao seu amigo, e sempre se envolve nos planos mirabolantes de Kenan. Ele tem uma grande paixão por refrigerante de laranja, e também é conhecido por sua frase "Ah, vamos nessa!", sempre que ele topa participar de uma nova trama com seu amigo.

Kel Mitchell tem 41 anos, e é músico e rapper, além de ator - seu último single é de 2015. O ator participou de outras produções ao lado de Kenan, como no filme A Guerra do Hambúrguer, de 1997. Hoje ele está em seu segundo casamento, tem três filhos, e já aguarda o nascimento do quarto.

Ken Foree viveu Roger, pai de Kenan e patriarca da família Rockmore. Sendo um pai bastante justo com seu filho, ele também é o único membro da família que não gosta muito de Kel - principalmente porque o garoto sempre causa algum estresse para ele, causando acidentes ou quebrando coisas de sua casa. Ele também não tem muita paciência para os esquemas de Kenan, que quase sempre acabavam lhe custando dinheiro.

Foree tem 72 anos, e tem vários filmes (principalmente de terror) em seu longo currículo como ator. Dentre as produções de destaque, está A Madrugada dos Mortos, do qual ele participou de ambos o filme original e do remake de Zack Snyder.

Teal Marchande deu vida a Sheryl, mãe de Kenan e Kyra. Ela demonstrava ser uma mãe mais paciente e que prefere ouvir e conversar para resolver os problemas, diferente de seu marido Roger. Geralmente ela sempre sabe quando Kenan está tramando alguma coisa, e também é bastante paciente com os acidentes de Kel em sua casa.

Teal se aposentou da carreira de atriz em 2000, após o fim de Kenan & Kel. Hoje com 55 anos, ela mora em Los Angeles com o marido e a filha.

Kyra era a filha mais nova da família Rockmore, e foi vivida por Vanessa Baden. Ela frequentemente ameaçava dedurar Kenan sobre seus planos, mas sempre muda de ideia por conta de sua queda por Kel, que sempre a evita por conta disso. Era bastante comum que Kyra apenas ajudasse nos esquemas de seu irmão por Kel, persuadido por Kenan, pedir a sua ajuda.

Vanessa Baden tem 34 anos, está casada e tem um filho. Ela participou de várias séries de TV em sua carreira, e atualmente ela participa da websérie Giants, no qual ela também participa como produtora e roteirista.

Vivido por Dan Frischman, Chris é o chefe de Kenan na Rigby's, a loja de conveniência onde o jovem trabalha. Ele normalmente está sempre cuidando de sua mãe, e também é um grande conselheiro e amigo de Kenan e Kel, mesmo não gostando muito dos esquemas que seu funcionário planeja. Ele também sempre tenta evitar que Kel beba os refrigerantes de laranja de sua loja sem pagar.

Frischman tem 61 anos, e sua carreira tem Kenan & Kel como uma de suas principais aparições na TV até hoje. Pai de filho único, ele também se destaca por atuar como mágico, função que ele também exerceu antes de ser ator.

Sharla Morrison, interpretada por Alexis Fields, estreou na terceira temporada da série, como a nova funcionária da Rigby's, trabalhando ao lado de Kenan. Os dois não se bicavam muito bem, uma vez que ela sempre o provocava com algum insulto ou piada, e ele retrucava no mesmo tom. Porém, conforme a série se desenvolveu, os dois também vieram a ter uma queda entre si.

Alexis tem 41 anos, e é bastante popular por ser irmã da também atriz Kim Fields, que já fez uma participação especial no show. Casada e mãe de uma filha, ela tem várias séries teen e de comédia em seu currículo.

Outro coadjuvante que estreou na terceira temporada foi Marc, vizinho de Kenan, vivido por Biagio Messina. Ele era um rapaz bastante inteligente, e criou uma rápida amizade com Kel, enquanto Kenan precisou de mais tempo para se familiarizar com ele. Ele também era um rapaz bem alegre, o que foi motivo inicial para seu vizinho não gostar muito dele.

Messina se destaca mais por sua carreira como produtor do que como ator. Ele é dono da Joke Productions ao lado de sua esposa, que dá nome à empresa (sim, o nome dela é Joke). Dentre as produções que o casal comandou, estão a série Scream Queens e o documentário Dying to Do Letterman.