O herói apareceu pela primeira vez em Captain America #1, lançada em 1940, em plena segunda guerra mundial. Naquela época, mais do que um novo super-herói dos quadrinhos, ele também funcionava como propaganda do exército americano, mesmo com o país só entrando na guerra no ano seguinte.

Ele tinha um formato triangular, listras vermelhas, azuis e brancas e três estrelas na parte de cima, parecendo estranho para um fã mais novinho acostumado com o famoso escudo circular. Ele não era feito de vibranium e sim de aço, sendo nada mais que um escudo normal e sem nenhuma propriedade especial. Ainda assim, marcou época por ter sido o primeiro.

Na Terra-5692, os Skrulls dominam o planeta há séculos, influenciando totalmente a sociedade humana e sua tecnologia e cultura. Duelos entre gladiadores em arenas gigantescas e lotadas são a diversão mais popular do mundo, e o melhor desses gladiadores é ninguém menos que o Capitão América.

Nesta Terra, Steve Rogers vive para entreter as massas e para sobreviver, não sendo nem de longe um herói. Mas pelo menos ele tem uma coisa a ver com o Capitão original: ele também usa um escudo, embora seja bem diferente, sendo cinza e roxo e de origem Skrull.

Durante os anos 80, Steve Rogers foi forçado a desistir de sua persona super-heroica por se recusar a ser um simples fantoche do governo americano, o que significou abandonar o nome, traje e escudo do Capitão América. Mas sua luta contra o mal não parou por aí.

Se chamando apenas de O Capitão, Rogers arranjou um novo traje e um novo escudo, inteiramente feito de adamantium e dado a ele por seu amigo Tony Stark. Durou poucas edições, mas ainda assim, foi marcante por ter acompanhado o herói em uma nova fase de sua vida.

O escudo dos anos 40 também foi mostrado nos cinemas, no filme Capitão América: O Primeiro Vingador. Ele é quase idêntico ao dos quadrinhos, tendo como principal diferença a ausência das linhas azuis.

No filme, ele usava esse escudo apenas para fins de entretenimento, atuando com ele em peças promocionais para encorajar o exército americano durante a Segunda Guerra Mundial. Mas quando apareceu a chance de mostrar o que ele podia fazer, em uma missão para resgatar prisioneiros, ele saltou para a aventura com seu escudo de mentirinha.

Mesmo usando um escudo falso, Steve arriscou sua vida para salvar os soldados cativos, mostrando toda sua coragem e valor para seus superiores, que passaram a finalmente levá-lo a sério.

Na Terra-5113, o vilão Dormammu é o governante supremo do mundo, corrompendo os principais heróis de nosso planeta e os transformando em seus servos. Infelizmente, o Capitão América foi um desses heróis tornados vilões.

Refletindo sua nova personalidade corrompida, ele usava um escudo mais escuro e com bordas serrilhadas, projetado para rasgar e matar seus inimigos.

Em Captain America #451, lançado em 1996, a agente Sharon Carter dá a Steve uma versão bem diferente de sua tradicional arma. Trata-se de um escudo feito de pura energia, projetado a partir de uma matriz de plasma flexível que o possibilitava até mudar de forma.

Um outro escudo de energia também foi usado pelo Capitão anos depois, este mais parecido com o escudo tradicional, também dado a ele por Sharon Carter. A desvantagem de ambos era que o herói não podia arremessá-lo em seus inimigos, tendo que se contentar apenas em defender ataques.

Estes aqui são exclusivos do cinema, tendo sido mostrados no filme Vingadores: Guerra Infinita. São dois escudos bem pequenos, usados por Steve Rogers como uma manopla, com pontas retráteis e funções tanto de ataque quanto de defesa.

Quando o exército de Thanos invadiu Wakanda atrás da joia da mente, o Capitão fez bom uso desses escudos, os usando para combater os horrores mandados ao reino do Pantera Negra pelo titã louco.

Na Terra-10011, também conhecida como "Câncerverso", a morte foi destruída pelo Capitão Marvel, o que permitiu que seres demoníacos de outra dimensão dominassem não só nosso planeta, mas todo o universo, corrompendo seus habitantes.

O Capitão América deste universo sombrio usa um escudo triangular semelhante ao usado dos anos 40 mas com runas demoníacas e um pentagrama no lugar das estrelas. Lá, ele e o líder dos Retaliadores, uma versão extremamente perversa e cruel dos Vingadores, que apesar de seu poder, acabaram derrotados por uma aliança incomum entre Thanos e os Guardiões da Galáxia.

Durante a saga Império Secreto, o Caveira Vermelha usou um cubo cósmico chamado Kobik para reescrever a história do Capitão América, o transformando em um soldado que sempre havia sido leal à HIDRA, seus inimigos históricos.

Durante esta fase, o Capitão usou novamente um escudo triangular, com uma estrela branca em seu centro. Suas bordas possuíam pontas energéticas, semelhantes ao escudo energético que costumava usar.

E finalmente, chegamos ao tradicional e inconfundível escudo circular, adornado com as cores azul, vermelha e branca, bem como a estrela no centro. Feito de vibranium, é usado pelo herói tanto para a defesa quando para o ataque, o arremessando contra seus inimigos e os incapacitando com golpes certeiros.

Desde sua estréia nos quadrinhos, em 1941 - ano em que os Estados Unidos entraram de vez na Segunda Guerra Mundial - ele já foi quebrado, consertado, repintado, perdido, encontrado, mas até hoje é associado ao herói. Vale ressaltar que é este escudo que foi usado pela versão cinematográfica do Capitão América, vivida pelo ator Chris Evans nas telonas.