Zoe Yadira Saldaña Nazario nasceu dia 19 de junho de 1978 em Passaica, Nova Jérsei.

Seu pai, Aridio Saldaña, nasceu na República Dominicana, e sua mãe, Asalia Nazario, em Puerto Rico.

Ela também tem raízes haitianas e libanesas.

Zoe passou o início de sua infância no bairro do Queens em Nova Iorque.

Ela cresceu falando inglês e espanhol.

Zoe tem duas irmãs: Cisely e Mariel, e um meio irmão, Nipo, conhecido como Nipo 809, um artista e produtor dominicano.

Quando Zoe tinha nove anos, sua família se mudou para a República Dominicana.

Eles moravam na área rural do país.

Zoe afirmou que sempre que visita a República Dominicana as pessoas lhe perguntam se ela se considera um americana ou dominicana.

Ela sempre responde que se considera uma mulher negra, e que sempre a contestam dizendo que ela apenas tem uma pele um pouco mais escura.

"Não me importo com a repercussão; vou honrar e respeitar minha comunidade negra porque é quem eu sou."

Seu primeiro longa foi Sob a Luz da Fama, onde sua personagem tinha que dançar.

Isso não foi um desafio para Zoe, pois ela é formada em ballet clássico.

Zoe estrelou o videoclipe da música La Llave De Mi Corazon do artista dominicano Juan Luis Guerra em 2007.

Em junho de 2010, Zoe ficou noiva de Keith Britton, mas no ano seguinte terminaram o relacionamento de 11 anos.

Ela namorou Bradley Cooper entre 2011 e 2013.

Em 2013 ela conheceu o artista italiano Marco Perego. Eles se casaram numa cerimônia secreta em Londres no mesmo ano.

Zoe deu a luz aos 36 anos, os gêmeos Cy Aridio Perego-Saldana and Bowie Ezio Perego-Saldana nasceram em dezembro de 2014.

Zoe interpretou Nyota Uhura em Star Trek de 2009.

Ela admitiu nunca ter assistido o Star Trek de 1966 e que para se preparar para o papel, ela se encontrou com a atriz Nichelle Nicholswho, que interpretou Uhura na série original.

Zoe interpretou Neytiri, a princesa do clã Omaticaya, no filme Avatar.

Durante seis meses ela passou por um intenso treinamento de arco e flecha, montaria e artes marciais. Mais especificamente Wushu.

"É muito artistico - é o que Jet Li faz," afirmou a atriz.

Em Guardiões da Galáxia, Zoe interpretou a alienígena Gamora, que tem a pele verde.

A equipe de maquiagem teve que realizar vários testes até chegar no tom de pele visto no filme.

Levando em consideração as próteses faciais, a peruca, e a pintura corporal, eram necessárias duas a três horas diárias para a aplicação e 30 a 45 minutos para a remoção

"É como uma comédia de humor negro, somos como o The Rolling Stones das HQs da Marvel. Isso que eu acho demais, somos os que sempre vão mal na escola, mas tocamos o terror. É isso que eu adoro sobre esses personagens!"