Talvez você não saiba, mas o reino dos deuses nórdicos foi criado depois do nosso mundo.

De acordo com a lenda, no início não havia nada, mas dois mundos surgiram em lados opostos do vácuo. O mundo ao norte foi chamado de Niflheim, um mundo de nuvens e sombras em cujo centro surgiu a fonte Hvergelmir, a partir da qual fluíram doze rios de gelo. O mundo ao sul foi chamado de Muspelheim, que fervilhava com rios de fogo.

Então, o ar quente do sul esculpiu o gigante Ymir a partir do gelo no norte. Este se tornou o pai de todos os gigantes. Foi então que sua vaca, Audumbla, lambeu do gelo aquele que viria a ser o primeiro asgardiano, Búri. Búri teve um filho chamado Borr, que se casou com a giganta Bestla. Borr e Bestla tiveram três filhos: Odin, Vili e Vé, que eram conhecidos como os Aesir.

Odin e seus irmãos cresceram odiando os gigantes e mataram Ymir. Seu sangue formou um grande mar. Odin e seus irmãos, então, levantaram o corpo de Ymir do mar e criaram Midgard (o nosso mundo), entre Niflheim e Muspelheim. Com os ossos de Ymir eles criaram as montanhas, e com os cabelos eles criaram as árvores. Eles, então, levantaram o crânio de Ymir sobre quatro pilares para criar os céus. Dentro do crânio, havia faíscas de Muspelheim, que tornaram-se o Sol, a Lua e as estrelas.

Quando Midgard estava completa, Odin e seus irmãos criaram um lar para si, que chamaram de Asgard. Entre os dois mundos, eles estenderam uma ponte do arco-íris e a chamaram de Bifrost.

Odin se tornou o principal protetor de Asgard e rei soberano daquele mundo. Por conta de sua presença, torna-se quase impossível invadir o reino de Asgard. Porém, uma vez em anos, Odin precisa se retirar para o seu sono. Durante esse período, Asgard fica completamente vulnerável ao ataque de seus inimigos, incluindo ao ataque do próprio filho de Odin, Loki.

Certa vez, Loki conseguiu acesso à forja que gerou o Mjolnir e, com isso, ele forjou martelos poderosíssimos de uru para seu exército, causando o famoso Ragnarok, o fim dos tempos em Asgard.

Depois de um certo tempo, o mortal Donald Blake conseguiu libertar Thor do Vazio da Não Existência e o deus do trovão retorna à Midgard onde ele reconstrói Asgard na área de Broxton, Oklahoma. Depois de reconstruir Asgard em nosso reino, Thor foi em busca dos outros asgardianos que renasceram em corpos mortais.

Logo após o arco da Marvel, chamado "Reinado Sombrio", deu-se início o arco conhecido como "Creco". Nele, Asgard é destruída mais uma vez depois de Norman Osborn assumir o controle da SHIELD, após a Invasão Skrull. Então buscando expulsar Asgard do solo norte-americano como um esforço para consolidar o poder, Osborn leva os Vingadores Sombrios a uma invasão à Asgard. As forças de Norman são derrotadas com a ajuda dos Vingadores reunidos, porém, mais uma vez Asgard é destruída, desta vez pelo Sentinela.

Como foi dito anteriormente, durante a batalha do Cerco, envolvendo os Vingadores Sombrios, os Vingadores que estamos acostumados a ver se reuniram mais uma vez e lutaram ao lado dos asgardianos para defender seu reino. Como forma de gratidão e solidariedade a Midgard, Thor reergueu o observatório de Heimdall sobre a Torre Stark.

Thor conseguiu trazer Odin de volta ao trono de Asgard, porém, todos os nove reinos começaram a ser atacados por criaturas chamadas "Comedores de Mundos". Foi então que, para piorar toda a situação, durante o arco "Essência do Medo", Thor e o irmão de Odin há muito esquecido, Cul, mataram um ao outro. Após este acontecimento, Odin passa o controle de Asgard para Vanir. Lideradas pela "Mãe de Todas", um conselho de divindades femininas foi formado, consistido de Freya, Gaia e Iduna.

É engraçado quando você começa a pensar sobre a anatomia dos habitantes de Asgard, pois apesar de parecerem humanos, todos possuem algumas características físicas sobre-humanas. Por exemplo: os asgardianos não imortais de verdade, como se espera de deuses, eles apenas envelhecem em uma taxa extremamente lenta na idade adulta (através do consumo periódico dos pomos de ouro de Iduna). A carne e os ossos dos asgardianos são três vezes mais densos do que o tecido humano semelhante, contribuindo para a sua força sobre-humana e peso. Um homem comum asgardiano pode levantar 30 toneladas, enquanto uma mulher asgardiana mediana pode levantar cerca de 25 toneladas. Os asgardianos são imunes a todas as doenças terrestres e resistentes a lesões convencionais. O metabolismo dos asgardianos lhes confere resistência sobre-humana em todas as atividades físicas.

O Parayzo era uma área de Asgard, separada por Odin quando os habitantes de lá, os Anjos, declararam guerra aos Asgardianos. A partir daí, Parayzo se tornou o Décimo Reino, e ficou escondido da existência até que Thor descobriu sua irmã, Angela, na explosão de uma bomba de segredos. Quando Odin criou Parayzo, ele lançou uma maldição sobre o local, de modo que os Anjos jamais poderiam retornar a Asgard. Isso seria quebrado por Thor e Loki, que reabririam a entrada do décimo reino. Os habitantes de Parayzo acreditavam que os seres humanos eram uma lenda ou figuras religiosas, de forma similar ao que os humanos acreditam sobre os anjos do cristianismo.

Ao contrário da Terra, Asgard não é uma esfera. Ao invés disso, o reino é uma massa de terra plana. O reino não orbita ao redor de nenhum outro astro como a terra faz com o sol, mas apesar disso ainda tem dia e noite em Asgard. Nas bordas da nação divina, um ser ou um objeto pode cair para um vazio (assim como aconteceu com Loki no primeiro filme). Alguma força impede que as bordas de Asgard sofram erosão e essa mesma força impede que as águas de Asgard caiam neste vazio e que a atmosfera de lá escape.

Como vocês bem sabem, na Marvel nós também temos o conceito de universos paralelos. Assim sendo, no Terra-928, alguns cidadãos veneram os deuses nórdicos. Por exemplo, o Justiceiro 2099 é um membro da Igreja de Thor. Posteriormente, Alchemaz iria criar a cidade voadora de Valhalla e os seus próprios Aesir, melhorando seres humanos e fazendo lavagem cerebral neles para que eles acreditem ser deuses e eles seriam Thor, Heimdall, Hela, Loki e Baldur.